基于卫星图像的高清地图生成技术来了！

焉知自动驾驶测绘学术资讯 2021-10-08

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我们都幻想着那样一个世界，在驾驶过程中不仅可以解放双手，更可以彻底“放飞”大脑的世界。但是，对于汽车在驾驶过程中的“完全自主决策”，人们也不免仍存疑虑：机器真的能做出更好的决策吗？

答案在于创新技术带来的全方位颠覆——从环境感知到控制规划，其中至为关键的第一步，就是为机器人擦亮“双眼”， Maxar基于卫星图像的高清地图生成技术带来了视域的焕然一新：从传统电子地图发展至具有高精度、高分辨率的高清地图，让自动驾驶的安全性和可靠性有了质的飞跃。

自动驾驶需要一种全新的地图

地图是移动技术的核心。传统导航设备及手机中的地图，是为人而设计的，它们一般精确到米，例如商用GPS的精度为5米。而这样的精度对于自动驾驶而言，仍属“雾里看花”，远不能满足自动驾驶的需求。这就需要一系列专为自动驾驶设计的全新地图，既能以厘米级的精度和更丰富的细节展示周围的环境，也能通过不断更新保持地图的时效性，从而帮助自动驾驶汽车更为精确地“感知和理解”这个世界。

这样的技术并不遥远，变革性的进步，来得比我们想象的更快：前不久，Maxar与丰田研究院高级研发公司、NTT DATA公司联合完成了一项概念验证，从目前商业可得的最高分辨率卫星图像库——Maxar光学卫星图像库中提取信息，为东京的23个区和日本以外的6个国际城市创建了相对精度为25厘米的自动化高清地图。在精度方面的巨大提升，使得地图足以用于自动驾驶车辆的导航。

基于卫星图像的高清地图生成技术

1、高精度的高清地图

作为地理空间智慧领域的全球领导者，Maxar能够提供目前全球分辨率最高的商业卫星图像，并对高分辨率卫星影像进行专业的后期处理，进一步提高道路特征和交通设施的清晰度，是高清地图绘制的强大后盾。而且，极其清晰的卫星影像使得先进的人工智能和机器学习算法能够检测并提取用于生成高清晰度地图的相关特征，从而构建出带有道路标记的高清地图。

举个例子，传统导航地图提供的信息是道路级的，只显示道路位置和连接方式，而高清地图能够提供车道级信息，可以将车辆位置精准地定位在车道上，并结合高度丰富的细节和实时动态的数据，例如高架物体、防护栏、树、道路边缘类型、路边地标等大量目标数据，实现辅助环境感知、路径规划等功能，进一步提升自动驾驶的安全性。

2、地图生成方式的革新

我们知道世界上每条道路的精确车道宽度和曲率，因此，在传统高清绘图技术的基础上，制造商将结合利用卫星技术，填绘世界其他地区。”——Kevin Bullock，Maxar业务发展总监在此之前，大多数高清地图绘制都需要人工驾驶车队，通过LiDAR传感器逐一扫描街道，耗时长且成本高昂。依照高清地图目前仅覆盖了不到1%的全球道路网络来估计，余下的海量测绘工作，如果全部都靠司机驾驶车队来完成，那么不仅所需的时间和资金成本无法想象，也使得高清地图的规模化在根本上成为不可能。在自动驾驶汽车成为主流移动技术之前，增加高清地图在城市区域和当地道路的覆盖范围迫在眉睫。为此，极有必要采用基于卫星图像的高清地图生成技术。

相比起人工车队数据采集，卫星图像的好处是它极其精确，生成更为快速，而且可以有效降低成本。得益于算力和图像处理方面的巨大进步，Maxar可以大规模生成高清图像，机器学习和人工智能算法可以利用这些图像作为精确数据，以前所未有的精度大规模提取目标特征，从而生成高清地图。此外，通过使用概念验证的成果，预计将减少更新自动驾驶地图的延迟时间，增加地图绘制区域并降低创建和维护这些高清地图的成本，为未来支持所有道路网络的自动驾驶创造更多可能性。

地理空间技术和人工智能平台的进步

正在让制作更精准的地图成为可能

实现未来自动控制所需的驾驶辅助系统指日可待

这是Maxar征程中的又一里程碑

作为地球智慧信息和空间基础设施领域

值得信赖的合作伙伴和创新者

Maxar将继续致力于为客户提供颠覆性价值！

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